FM353定位模塊

FM353定位模塊

訂貨號(hào)：6ES7353-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

FM353定位模塊  概述

• 在高速機(jī)械設(shè)備中用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
• 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模式

FM353定位模塊    應(yīng)用領(lǐng)域

FM 353是一個(gè)智能模塊，用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時(shí)鐘脈沖的機(jī)床定位任務(wù)的理想解決方案。

用于步進(jìn)電機(jī)的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù)：

• 進(jìn)給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸（線性軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸）的定位

在

• 金屬加工、印刷、造紙、紡織和包裝機(jī)械中的定位；
• 搬運(yùn)、裝載和裝配設(shè)備中的定位。

   設(shè)計(jì)

滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件：

• FM 353:
  • 帶步進(jìn)電機(jī)的軸的定位
• FM STEPDRIVE:
  • 步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動(dòng)作的起/停控制
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 353進(jìn)行參數(shù)賦值
  • 用于測(cè)試和啟動(dòng)
• 操作員面板：
  • 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

通過(guò)工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。

 功能

定位功能

• 啟動(dòng)：
  通過(guò)按鍵進(jìn)行軸定位（點(diǎn)動(dòng)模式）
• 增量方式： 
  按照表格中存儲(chǔ)的路徑控制軸的定位（如在開始起動(dòng)時(shí)）
• MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）/運(yùn)行中的 MDI： 
  按照任意速度定位到任意位置。
• 跟隨模塊/單模塊自動(dòng)機(jī)制： 
  執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進(jìn)/后退。

特殊功能

• 長(zhǎng)度測(cè)量
• 通過(guò) FM 353 的快速輸入啟動(dòng)和停止定位運(yùn)行
• 變化率限制
• 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值

運(yùn)行模式

用戶必須完成以下準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路： 
  使用組態(tài)軟件（包括在組態(tài)軟件包內(nèi)）來(lái)輸入機(jī)器數(shù)據(jù)，就可實(shí)現(xiàn)，這對(duì)操作員非常友好；
• 規(guī)定橫動(dòng)路徑：
  • 對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位： 
    利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動(dòng)速度。
  • 對(duì)于更復(fù)雜的任務(wù)： 
    在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來(lái)創(chuàng)建橫動(dòng)程序。

FM 353 處理步進(jìn)電機(jī)軸的實(shí)際定位任務(wù)： 它將脈沖發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動(dòng)路徑的長(zhǎng)度。 脈沖頻率決定橫動(dòng)的速度。

 技術(shù)規(guī)格